La Taude est une rivière qui coule dans les départements de la Mayenne (53) et de la Sarthe (72). La Taude prend sa source à deux kilomètres au sud de Saint-Charles-la-Forêt, petite localité du département de la Mayenne située à 20 kilomètres au nord-ouest de la ville du Sablé-sur-Sarthe.
Elle se jette dans la Sarthe (rive? droite) à Souvigné-sur-Sarthe dans le département de la Sarthe, un peu en aval de Sablé-sur-Sarthe.
Sa longueur totale est de 22,4 kilomètres.